Estruturado em cinco capítulos, este livro aborda, com base na realidade brasileira e espanhola, a ótica da diferença, as várias faces que envolvem a pobreza, a exclusão e discriminação das pessoas com deficiência. Os processos de luta pela dignidade têm entre seus principais instrumentos as ações afirmativas direcionadas à inclusão social das pessoas com deficiência. Da análise da pobreza e da exclusão como fatores de discriminação, o autor passa à discussão da ótica da diferença, centrada num diálogo intercultural e de valores baseados na dignidade, autonomia, solidariedade e igualdade. Reflexões do movimento feminista também são referências.