Na tradição espiritual da Índia, as Upanishads são consideradas a essência filosófica da sabedoria milenar dos Vedas. Para nós, no Ocidente, elas podem ser percebidas como simples curiosidade, quando são, na verdade, um instrumento de transformação interior. O Yoga é praticado nas suas formas de asanas, posturas, pranayamas, exercícios respiratórios, incluindo técnicas de meditação. Para o estudo teórico do Yoga são utilizados livros atuais de mestres de Yoga, contudo, os textos originais e a tradição oral são a base para que sabemos hoje. As Upanishads do Yoga vem para preencher uma lacuna na literatura Oriental com as traduções de textos tradicionais sobre Yoga, além dos comentários do autor Carlos Alberto Tinoco que auxilia na compreensão da mensagem.