Pensado para os alunos que se iniciam no estudo da Teoria da Constituição, este livro pretende discutir os temas centrais desta disciplina sem, contudo, perder a complexidade e profundidade por ela exigidas. A partir de uma visão principiológica da Constituição e do Direito, o livro revisita temas clássicos da Teoria da Constituição, tais como a origem da disciplina, os diversos conceitos e classificações de Constituição, a teoria do poder constituinte, a relação da Constituição com o tempo, a aplicabilidade das normas constitucionais, hermenêutica constitucional e controle de constitucionalidade, não se furtando a elaborar críticas científicas ao modo como esses temas ainda são trabalhados pela doutrina tradicional que descuida do fato de que a descoberta dos princípios no e do Direito levou a uma verdadeira mudança no forma de se pensar e praticar o Direito.