Esta obra abrange o Yoga, por uma abordagem científica, desde seus níveis mais universais e abstratos até a psicologia do indivíduo. Foi publicada originalmente em 1973, e é um complemento ampliado do livro mais consagrado do Dr. Taimni, A Ciência do Yoga (Brasília: Teosófica, 1996), publicado originalmente em 1961, onde ele comenta o Yoga-Sutra de Patañjali.  O autor, portanto, está plenamente qualificado para desenvolver este tema raro que abrange o ooYoga, por meio de uma abordagem científica, desde a natureza da Realidade e da Consciência até a natureza da mente e sua percepção da matéria, chegando assim na psicologia do indivíduo. Capítulos tais como Os Quaro Estágios de Consciência, A Natureza da Mente segundo o Vedanta, A Natureza da Mente segundo o Yoga, A Eliminação do Desejo, lançam luz sobre a psicologia do Yoga e da filosofia oriental com inspiração incomum, que se manifesta e complementa magistralmente também em ouro de seus livros: Autocultura â luz do Ocultismo (E.