O ano é 1820 e o jovem comandante Robert FitzRoy está à frente do Beagle, explorando as riquezas da Terra do Fogo. O oficial leva a bordo um desconhecido passageiro, o aprendiz de geólogo Charles Darwin. 'Nos confins do mundo' retrata a história de uma profunda amizade cujo destino mudou a história das ciências naturais