Este hinário intitulado Cantai ao Senhor um canto novo foi preparado tendo presente a riqueza e a beleza do repertório dos cantos litúrgicos brasileiros. Reúne cerca de 700 cantos, organizados de forma bíblico-catequética: começa com os salmos e cânticos bíblicos, contempla as partes fixas da celebração eucarística, os Tempos do Ano Litúrgico, o Santoral e os momentos diversos de orações. 
Cada uma dessas partes tem início com uma breve explicação sobre o seu significado litúrgico, apresentando, desta forma, uma verdadeira catequese litúrgica. Embelezam o texto ilustrações cuidadosamente selecionadas. 
A escolha dos cantos seguiu o seguinte critério: de um lado, o enraizamento na tradição bíblico-litúrgica da Igreja, por outro, o enraizamento na vida do povo e na sua cultura. 
Enriquece o hinário um breve roteiro para o ensaio de canto e um índice alfabético conforme a primeira linha do canto, para facilitar a sua localização.
Este hinário constitui um ótimo instrumento para a animação da celebração eucarística, dos momentos de oração, dos encontros de pastoral e de catequese.