Até que Vasco da Gama, o mais enaltecido entre os mestres lusitanos da navegação, conseguisse aportar em Calicute, foi preciso que inúmeras outras expedições fossem gradualmente contornando o continente africano, ultrapassando poderosos entraves, como os cabos Bojador e das Tormentas. Ao longo desse processo, dezenas de barcos se perderam e inúmeros marinheiros e comandantes morreram em tempestades que só reforçavam o medo de enfrentar o Atlântico. Mas a possibilidade de ganhar um bom dinheiro transportando pimenta, sedas e outras mercadorias valiosas acabava superando essas ameaças e movia novas expedições. 
A mais importante delas, comandada por Vasco da Gama, é o tema deste volume da coleção. Alguns dos assuntos tratados são: os preparativos para a viagem, as dificuldades e as negociações com chefes locais para se conseguir atingir a Índia, os percalços no retorno e as homenagens na chegada. O texto é enriquecido por inúmeras imagens de época.