Em "Crítica da razão prática", Immanuel Kant afirma que todo o princípio da moral reside em nossa razão autônoma, e mais uma vez apresenta o imperativo categórico, que significa agir de tal forma que a ação possa servir como lei universal. Texto importantíssimo na história da filosofia moral, que traz o cerne da teoria do filósofo alemão sobre o livre¬-arbítrio e o total desenvolvimento da metafísica prática.