As apraxias às quais a obra refere-se em seu título são problemas de ordem funcional e cuja explicação permanece aprisionada no dualismo mente-corpo. A autora trata das patologias da linguagem e busca compreender as situações em que o corpo foge ao controle voluntário. O livro traz a visão de intérpretes clássicos das (a)praxias, como Piaget, com novidades argumentativas a partir da reinterpretação da relação entre estrutura, função e funcionamento corporal à luz da aproximação à Psicanálise, o que resulta em uma investigação ampla e humanista do seu objeto de pesquisa.