Um menino valente como esse é difícil encontrar, ele enfrenta a Cuca, é amigo do Saci e adora explorar a mata do capoeirão que fica perto do Sítio de sua avó, Dona Benta. Esse é Pedrinho, um garoto da cidade que não perde a oportunidade de passar as férias em seu lugar preferido, o Sítio do Picapau Amarelo. Em Pedrinho, o Menino Aventureiro o garoto mostra um pouco das coisas que mais gosta de fazer e se apresenta aos leitores que acabam de embarcar no mundo mágico de Monteiro Lobato.