Nas páginas que seguem, o leitor terá a oportunidade de conferir reflexões preocupadas com a realidade, com a função do Direito na disciplina das condutas do Estado e particulares na interação necessária à vida coletiva na urbe. As contribuições foram reunidas em cinco temáticos principais: I Política públicas urbanas formulação e controle; II Direito Urbanístico infraestrutura e direito de construir; III Desafios das Cidades mobilidade e violência; IV Desafios das Cidades moradia; e V Desafios das Cidades caso a caso. A classificação sugerida, como aliás é inerente à técnica, atende apenas a uma finalidade organizacional, refletindo alguns dos aspectos preponderantes de cada texto. Nada obstante, como o leitor poderá constatar muitos dos trabalhos transbordam a singela aproximação do problema específico analisado, partindo da visão mais ampla que os autores têm sobre o Direito e, quando o caso, da sua necessária relação à política. Dentre os vinte e dois escritores estão membros da Magistratura, Defensoria e Advocacia (pública e privada), alguns dos quais já com destacada carreira acadêmica. Certamente a rica experiência profissional dos que confiaram em nosso projeto contribuiu para o significativo resultado dessa obra, que certamente trará novas luzes a questões de difícil solução, algumas das quais ainda pouco tratadas pela nossa doutrina.