Trilogia da Existência é a reunião dos três livros de Tereza Cristina Erthal sobre o ser, sua existência e o processo de mudança em terapia. Nesta obra, a autora desenvolve os fundamentos básicos da Psicoterapia Vivencial (terapia apoiada em Sartre), seu método, técnicas e modelos de atendimento. Finalmente, para clarificar ainda mais os princípios filosóficos no qual a psicoterapia se apóia, casos clínicos são apresentados, demonstrando a dinâmica entre a teoria e a prática.