A inovadora obra traz extensa e minuciosa pesquisa que rompe com os paradigmas impostos pela compreensão jurídica vigorante sobre o crime de latrocínio no Brasil. Propõe, mediante uma releitura inteiramente diferente de vários princípios de Direito Penal e de institutos da Teoria Geral do Delito, sugestões para o atual trato da matéria e para a solução do problema no âmbito legislativo.