Neste livro procura-se enfocar o nascimento da ética como algo absolutamente humano. A partir de primatas superiores, um ser biológico e natural transforma-se em ser erógeno por meio do desejo e suas perigosas vicissitudes. Alguns dos sistemas filosóficos mais importantes do Ocidente são abordados no complexo âmbito da moral. Objetivando o resgate do humanismo, o autor enfatiza que a única ética possível configura-se nas relações do sujeito com o outro, nas quais se preserva um espaço para a intersubjetividade, lugar habitado por sombra, luzes, heróis e demônios.