Todos os anos, desde que era bem pequena, a tímida Sofia passava as férias de verão com seu avô Nicolau, num casarão escondido no meio de um bosque, cheio de livros e histórias. Neste lugar mágico, a menina convivia com o não menos mágico avô, profundo conhecedor de quase todos os assuntos, de mitos e lendas às leis da física. No entanto, esse refúgio fica ameaçado quando Nicolau adoece subitamente. Desesperada para achar uma cura para o avô, ela se embrenha pela casa até achar uma passagem secreta que a leva para o mundo de Entrecaminhos, um lugar fantástico onde uma caravana de nômades artistas semeia a arte e o conhecimento pelo mundo.