A Psicomotricidade pode ser definida como o campo transdisciplinar que estuda e investiga as relações e as influências recíprocas e sistêmicas entre o psiquismo e a motricidade. Desde os tempos mais antigos, a relação do corpo com as atividades culturais humanas e com a sobrevivência é inquestionável.
Para entendermos a relação do ser humano com seu corpo, requer um estudo detalhado da origem do homem e de seu desenvolvimento.
Neste livro, Vitor da Fonseca aborda as tendências filogenéticas, ontogenéticas, disontogenéticas e retrogenéticas da Psicomotricidade, mostrando com detalhes a relação entre a motricidade e o psiquismo ao longo da vida.
Partindo de uma visão antropológica, o autor mostra como se deu a evolução do homem, primeiro pela conquista da postura e da marcha bípedes, depois para manter o domínio da Natureza  pela fabricação e o uso de ferramentas, e como chegamos ao uso da linguagem articulada, até ao advento da grafomotricidade, da arte e da escrita, que ilustram a importância da motricidade como fator fundamental da evolução cultural e científica do ser humano. 
É um livro de referência em Psicomotricidade, sendo sua leitura obrigatória para especialistas e estudiosos da Motricidade Humana. É uma contribuição fundamental para entendermos o desenvolvimento do potencial de aprendizagem humana e, assim, podermos compreender que o corpo não é apenas o receptáculo do cérebro mas também o habitat da inteligência.