História e Prática do Habeas Corpus é mais uma das clássicas obras de Pontes de Miranda. Lançada sobre a exatidão dos fatos e o rigor histórico de mais de 800 anos de evolução do instituto, em nenhum instante se distancia de sua feição prática e caráter científico.
Com a formação liberal e democrática de seu insuperável Autor, apresenta-nos profundo estudo de direito comparado, notadamente a partir do habeas corpus na Inglaterra. 
Analisa o cabimento do instituto em inúmeras situações práticas, desde os casos políticos até as mais variadas hipóteses de proteção à liberdade física e às outras liberdades, como a política, a de profissão, a de pensamento, a de palavra, a de culto e a de imprensa.
Após aprofundadas incursões a respeito do habeas corpus em relação ao estado de sítio, o instituto é estudado em seu aspecto processual, com insuperável análise do processo da ação de habeas corpus. Passados três anos da última edição, vem a público atualizada por Vilson Rodrigues Alves mediante centenas de notas de rodapé. 
Sua estrutura basilar foi integralmente respeitada e mantida, modernizada em tal ou qual passagem, segundo o que ao longo desse período o direito objetivo tem revelado, na concepção que temos, hoje, do espaço-tempo social.
Por fim, o atualizador elaborou, para acompanhar especificamente esta obra, um manual prático do habeas corpus, com as principais diretrizes jurisprudenciais de auxílio aos Profissionais do Direito no exercício dessa importantíssima ação de direito material constitucional.