A Idéia deste livro nasceu no ano de 1969, quando o autor foi trabalhar na Universidade de Pádua. Na mesma Universidade de Pádua, Galileu Galilei lecionou Matemática durante 18 anos, de 1592 a 1610. Em Pádua, ele conseguiu muitas publicações deste período que Galileu permaneceu na cidade. O seu desejo era escrever sobre a luta do Heliocentrismo, mas ele não poderia falar somente em Galileu sem o período histórico em que viveu, e os homens que foram seus companheiros científicos, que viveram em épocas diferentes, mas que tinham seus pensamentos colimados pelo Heliocentrismo.
Ele destaca as figuras de Copérnico, de Kepler, do mártir Giordano Bruno, de Newtton e de Cavendish.
Este livro é, portanto, o pagamento de uma dívida que ele tinha com Ciência, com Galileu e com a Universidade de Pádua.