Uma integração de teorias psicanalíticas de desenvolvimento humano de Freud aos dias atuais, mostrando suas implicações para a avaliação e tratamento de crianças e adultos. Os autores fornecem uma teoria que examina o desenvolvimento psicossexual no contexto de vários outros sistemas simultaneamente envolvidos - comportamental, emotivo, cognitivo, e social -- todos que trabalham juntos num meio dinâmico.