A obra trata do desenvolvimento racional do discurso jurídico a partir da observância de regras e formas imprescindíveis ao alcance objetivo dos juízos de dever e de valor. É uma das mais influentes obras da Filosofia do Direito surgida nos últimos tempos. Esta 2.ª ed. revista e ampliada traz introdução de Claudia Toledo, que situa a obra e seu significado para os estudos do Direito no Brasil.