O livro Direito das Companhias foi escrito sob a coordenação e inspiração dos dois autores do Anteprojeto da Lei das S.A., José Luiz Bulhões Pedreira e Alfredo Lamy Filho. Elaborado como obra coletiva, os coordenadores se reservaram à autoria de alguns temas e revisaram -de modo a assegurar a unidade e coerência do conjunto - a colaboração feita pelos demais autores, especialistas em direito das companhias.
Atualizado até a recente Lei nº 11.941/2009 - o último diploma legal a alterar a Lei nº 6.404/1976 -, este livro versa, com denso conteúdo e texto fluido, sobre todas as matérias objeto da Lei das S.A., sem se propor a ser um manual nem um comentário por artigos.
Publicada em dois volumes, a obra se desenvolve em doze Títulos: Conceito, Objeto e Classes de Companhias; Capital Social e Ações; Acionistas; Valores Mobiliários; Constituição; Órgãos Sociais; Finanças das Companhias; Reorganização; Dissolução, Liquidação e Extinção; Sociedades de Economia Mista; Coligação e Grupamento de Sociedades; e Prazos de Prescrição no Direito das Companhias. 
Este livro - o último escrito por Bulhões Pedreira, falecido no curso do projeto, em 2006 - é, certamente, um dos mais esclarecedores sobre o direito societário brasileiro, e fornece fundamentados subsídios jurídicos a advogados, juízes, estudantes e ao público em geral.