A "Fundamentação da Metafísica dos Costumes" data de 1785 e antecipa-se à "Crítica da Razão Prática" (1788), abordando com profundidade o problema do imperativo moral, irredutível a qualquer outro fundamento anterior.A Fundamentação da Metafísica dos Costumes data de 1785 e antecipa-se à Crítica da Razão Prática (1788), abordando com profundidade o problema do imperativo moral, irredutível a qualquer outro fundamento anterior. Esta reedição conta com uma introdução de Pedro Galvão.