Em 1952, uma jovem moça nordestina, militante do Partido Comunista Brasileiro, é designada para a segurança pessoal do famoso líder Luiz Carlos Prestes. Foi o início de uma relação que durou até a morte de Prestes, em 1990. A história dessa mulher, com todos os imprevistos, alegrias, dificuldades e vitórias vividas juntamente com seu querido companheiro, proporciona ao leitor uma nova visão do Cavaleiro da Esperança. Nas palavras da presidenta Dilma Roussef, Meu Companheiro nos apresenta o ponto de vista de uma mulher talentosa e guerreira sobre um período importante da história do Brasil.