É um longo caminho aquele que separa as primeiras críticas de Kant à filosofia moral do seu tempo e a forma final e apresentação sistemática da sua filosofia prática em A Metafisica dos Costumes.
No ensaio Untersuchung über die Deutlichkeit der Grundscitze der Theologie und Moral, publicado em 1764 pela Academia de Berlim, Kant ocupa-se de problemas do método da filosofia moral, rematando esse escrito precisamente com a questão que virá a balizar o seu trabalho ulterior, a questão de saber se é "... a faculdade do conhecimento ou o sentimento ."" que decide os primeiros princípios da filosofia moral" 1 o 
Já nessa obra, redigida ainda em conformidade com o espírito "demonstrativo" da filosofia wolffiana, Kant investigava o "primeiro princípio formal de toda a obrigação (ersten formalen Grund aller Verbindlichkeit)>>2 e identificava na noção de "liberdade" esse "primeiro princípio formal". Mas a resposta acabada ao problema fundacional da ftlosofia moral só viria a ser dada por Kant na Fundamentação da Metafisica dos Costumes, de 1785, e na Crítica da Razão Prática, de 1788.