Planejamento Visual Gráfico, em sua 9 ª edição, tem como objetivo suprir as necessidades básicas de informação dos estudantes e profissionais da área de comunicação no que toca à comunicação visual gráfica. Como professor, Milton Ribeiro conheceu de perto a carência de bibliografia sobre Artes Gráficas, em português, tanto que sempre utilizou apostilas próprias nos cursos que ministrava, Desenho de Artes Gráficas, na Escola de Artes Gráficas do SENAI (Rio de Janeiro); História e Teoria das Artes Gráficas e Comunicação Visual Gráfica, na Escola de Belas Artes da UFRJ; Teoria da Técnica e de Materiais, na Escola Superior de Desenho Industrial (Rio de Janeiro); Comunicação Visual Gráfica, no Curso de Jornalismo da PUC (Rio de Janeiro); Técnica e Planejamento Gráfico, do Instituto Central de Artes da Universidade de Brasília e ainda, atualmente, no Curso de Técnicas de Editoração, Paginação e Revisão, da Faculdade de Comunicação e Expressão da Universidade de Brasília. 
Em linguagem simples e didática, fartamente ilustrado, o autor expõe os diversos elementos da tecnologia gráfica no que se refere ao papel e seu emprego, os tipos e suas diversas características e adequações, os principais sistemas de reprodução gráfica. Trata ainda dos elementos estéticos que determinam a qualidade de um impresso, da revisão e das preparações dos originais. 
Seleciona, para complementar, um série de exercícios sobre diversos trabalhos gráficos, como suporte para o desenvolvimento de um bom curso sobre a matéria. 
Contém ainda, em seu final, um pequeno glossário de termos técnicos que irá assessorar os leitores.