Este livro foi concebido com base na produção do Centro de Estudos e Mapeamento da Exclusão Social para as Políticas Públicas (Cemespp) da Unesp de Presidente Prudente. A primeira parte tem como fio condutor a elaboração do conceito de exclusão dentro da realidade urbana brasileira, em que desigualdade e pobreza articulam-se e limitam as possibilidades de inclusão social. Na segunda parte, os pesquisadores abordam diferentes aspectos da construção de indicadores sociais, suas formas de representação e as particularidades da natureza da exclusão social no espaço urbano brasileiro metropolitano.