Esta obra é fruto de anos de trabalho incansável do Prof.  Samarão Brandão junto a crianças portadoras de paralisia cerebral,  na Associação  Beneficiente  do Instituto Brasileiro  de Reeducação  Motora (centro pioneiro  no programa  de prevenção  das alterações  da motricidade, próprias da paralisia cerebral  e da deficiencia mental, em crianças  que foram consideradas recém-natos de alto risco).Suas dificuldades em editar este livro foram muitas, pois enfrentou a vastidão  da bibliografia, a transitoriedade das verdades  cientificas  e a multiplicidade  dos problemas práticos  a serem contornados.