Frente aos desafios que a educação brasileira tem encarado, mais do que nunca precisamos contar com profissionais da educação que se dediquem a realizar atividades inclusivas em sala de aula, favorecendo a construção de escolas que participem efetivamente na formação integral de seus alunos. Assim, a reflexão aqui proposta mostra como a psicomotricidade relacional pode contribuir para a superação de diversas dificuldades encontradas no processo de ensino-aprendizagem e promover uma educação inclusiva ao se preocupar verdadeiramente com as relações intrapessoais e interpessoais das crianças e adolescentes.