Maria Clara Machado, filha do escritor Aníbal Machado, desde criança viveu em um ambiente de inventar histórias. Escreveu e dirigiu peças que atravessam décadas e gerações em remontagens sucessivas, entre elas Em Uma Aventura na Floresta, ela resgata seu encantamento pela Floresta da Tijuca, no Rio de Janeiro. Uma turma de amigos adolescentes - José Paulo, Mirna Alfredo, Celina, Ângelo e João - , em uma excursão à floresta, perde-se na mata. A inesperada situação coloca-os frente a frente com uma série de diversidades, inclusive com seus mais diversos sentimentos e emoções. O instinto de sobrevivência foi maior que o medo que todos sentiam, e cada um foi catar lenha e gravetos. É um momento de descoberta e também de reencontro.