Neste livro, o padre Mateo Bautista destaca várias dimensões presentes no relato evangélico do encontro entre Jesus e Zaqueu, que se mostra uma verdadeira "escola". A partir de uma história aparentemente curta e simples, ele consegue traçar um caminho didático que começa com informações históricas e chega, enfim, ao exemplo que ela traz hoje, à vida do leitor. 
Leva-nos pela mão por meio de uma leitura atenta e compreensiva, assinalando-nos detalhes, convidando-nos a tirar conclusões, ajudando-nos a captar a riqueza desse encontro paradigmático. 
O texto de Mateo Bautista, enriquecido por bem-humoradas ilustrações, é cativante; faz com que o leitor sinta-se compelido a continuar a leitura. História de um encontro pode ser extremamente útil para cursos bíblicos, para a catequese bíblica ou mesmo para uma proveitosa leitura e reflexão individual.