Este livro tem por pano de fundo a Filosofia, principalmente quando aplicada à chamada Ciência Jurídica. O autor propõe uma reflexão simples e menos tradicional sobre os temas da Filosofia e do Direito, visando possibilitar práticas mais eficientes e efetivas da Justiça para o povo, de forma especial para aqueles que dela mais necessitam. Fundamentos de filosofia do direito: da antiguidade a nossos dias tem por objetivo, de forma sucinta e didática, introduzir o pensamento filosófico ao Direito através de pensadores consagrados, a partir dos quais se busca um pensar mais rico sobre o mundo atual, especialmente sobre os temas político-jurídicos, tais como Lei, Ética, Igualdade, Justiça, Liberdade, felicidade, Bem-estar, Cidadania, Paz, Poder e Estado.
Os pensadores, segundo um bem-intencionado recorte dos grandes Filósofos (do Direito), foram divididos em cinco partes: I - A filosofia clássica greco-romana - século IV a.C. a século V; II - A filosofia medieval - século V a século XV; III - A filosofia do Renascimento ao Iluminismo - século XV a século XVIII; IV - A filosofia da modernidade - séculos XIX e XX; V - a segunda metade do século XX.
Destaca-se também na obra o fato de explicar a Filosofia efetivamente aplicada à realidade jurídica, apresentando fichas-resumo e textos adicionais para a discussão e exercícios em cada capítulo.