O Compêndio da Poesia Tragicômica (1601) condensa as defesas anteriores que Battista Guarini fez de sua própria tragicomédia, a então famosíssima peça Il Pastor Fido, que chegou a ser adaptada para peças musicais, entre as quais se destacaria no século XVIII a ópera homônima de Haendel. A mistura de elementos da tragédia e da comédia efetuada em seu poema dramático, conciliando opostos, é aqui amplamente defendida com base tanto na Poética de Aristóteles, quanto de outros escritos do filósofo, bem como pelo recurso ao exemplo de outros dramaturgos. Como o leitor verá, pode-se dizer que Guarini não se prende à letra da lei da Poética, buscando antes aproximar-se do espírito do legislador ao propor a possibilidade de outros rumos para a efetividade da dramaturgia.