Depois da incrível jornada de dar a volta pelo mundo de carro, contada em Challenging Your Dreams - Uma Aventura Pelo Mundo, Grace e Robert logo começaram a sonhar com a próxima aventura. Com tanto para ser descoberto aqui no Brasil, foi apenas uma questão de tempo até voltarem à estrada. Durante doze meses, mais uma vez viajando e vivendo em seu carro, eles exploraram cada canto deste imenso país, passando por um safari pelo Pantanal, atravessando as dunas dos Lençóis Maranhenses, explorando o imenso Rio Amazonas e muito mais. Fora da rota comum e indo além, estavam determinados a descobrir o verdadeiro Brasil. Reunindo fotos maravilhosas em uma edição caprichada de capa dura, esta não é apenas uma coleção de memórias e imagens, mas sim uma oportunidade de entrar no espírito de uma expedição e juntar-se a eles na busca de um sonho.