O presente livro propõe um debate acerca da temática da convivência familiar e comunitária de crianças e adolescentes a partir da experiência da autora dentro da política de assistência social, bem como da realização de sua pesquisa de mestrado. São abordados pontos considerados estratégicos para o efetivo avanço das políticas públicas em torno do apoio e proteção às famílias em vulnerabilidade social, tais como; os desafios para a efetivação da garantia deste direito, a importância da implantação e implementação de serviços com mais qualidade e efetividade, o investimento contínuo em formação e condições de trabalho, entre outros.