Baseado talvez na mais importante missão de sua vida, ou seja, a elaboração do Código de Processo Civil italiano, Calamandrei palmilhou sua vida pública e profissional muito bem amparado por essa conquista intelectual de genuína cepa. A obra As boas relações entre juízes e advogados transcorre exatamente acerca das novidades que a nova lei adjetiva traria para os italianos, mormente, os juristas em geral. No prólogo da obra, o autor explica que o livro seguirá baseado em um diálogo, já que este é todo em conversação, entre seis amigos da época de faculdade, dois advogados, dois juízes, um professor universitário de Direito e um empresário. No final, já no derradeiro fechar das cortinas, aparece uma sétima personagem chamada de filósofo, pois escuta muito e pouco fala. Piero acabou apelidando as personagens - os advogados são chamados de primeiro advogado e segundo advogado, os juízes da mesma maneira, primeiro e segundo, o empresário é nomenclaturado como ingênuo, talvez por nada entender de processo e o professor é reconhecido como o teórico, pois conhece muito de processo, mas apenas na teoria da sala de aula.