As engrenagens estão entre os mecanismos mais antigos encontrados desde as épocas mais remotas da civilização humana. Já nos ensaios e projetos desenvolvidos pelo gênio italiano Leonardo Da Vinci destacam-se muitos mecanismos constituídos por engrenagens.
Estudá-las e produzi-las é essencial para entender a evolução da construção de máquinas e sistemas. São componentes mecânicos de transmissão de potência que, em função de suas configurações de ordem geométrica, permitem variar velocidades e torques, aumentando ou reduzindo rotações.
Na obra Engrenagens - Geometria e Projeto, Marco Stipkovic Filho utiliza toda sua experiência acadêmica aliada ao conhecimento técnico para esmiuçar cada tópico relativo às engrenagens, desde os conceitos básicos até assuntos mais específicos. Esse trabalho é auxiliado por desenhos detalhados, apresentando um material amplo, relevante e essencial para os estudantes de graduação em Engenharia, bem como de cursos técnicos.