Centrada na criança, a obra de Henri Wallon enfoca o desenvolvimento em seus domínios afetivo, cognitivo, motor. Um estudo contextualizado das condutas infantis que busca compreender o sistema de relações estabelecidas entre a criança e os ambientes com os quais vive e interage. Ao permitir a compreensão da gênese dos processos psíquicos, o estudo da criança fornece uma matriz para a compreensão do ser humano nas diferentes idades da vida.