Caminos de Liberación reproduce artículos publicados por el autor en la columna Espiritismo, del periódico Folha da Tarde, en el período de 1970 a 1974. Traduce la visión de la Doctrina Espírita ante innumerables cuestiones sociales y humanas, como los límites del dolor, el divorcio, el aborto, el suicidio, el prejuicio racial, la educación social y política, la caridad, el pase y otras prácticas espíritas. Este libro continúa siendo una obra actual por tratar los asuntos que forman parte de nuestro día a día, con un lenguaje sencillo y de fácil comprensión.