Este livro é uma introdução à Terapia de Aceitação e Compromisso (Acceptance and Commitment Therapy, ACT), criada por Steven Hayes e colaboradores em 1987. São apresentados inicialmente os pressupostos teóricos e o modelo de psicopatologia, seguindo com as práticas clínicas.  A ACT é uma terapia comportamental que tem como objetivo aproximar o indivíduo de sua experiência. Propõe uma mudança na forma de se relacionar com o sofrimento advindo dos pensamentos, sentimentos, sensações e memórias que julgamos negativos ou ruins. Em vez de tentar controlar esses eventos, evitá-los ou mudar seus conteúdos, a ACT promove a observação e aceitação deles, aproximando o indivíduo de seus eventos internos também. Esta mudança liberta o indivíduo para agir rumo ao que é importante para ele.