Um propósito essencial desta obra é atualizar as descobertas e os avanços conceituais que têm surgido no campo da sensação e da percepção. O objetivo básico do livro é realizar um exame integrado dos tópicos sobre a sensação e a percepção dentro de um contexto comportamental e biológico. Para satisfazer a esses objetivos, fornece um amplo e equilibrado tratamento das teorias, dos princípios e descobertas básicas envolvendo esse assunto. Além disso, os leitores reconhecerão como tema central do texto a ênfase no papel adaptativo e funcional dos sentidos. Ao longo de toda a obra, serão encontrados diversos exemplos de atividades sensoriais e perceptuais, com suas naturais conseqüências adaptativas. No entanto, o texto permanece cuidadosamente eclético, não se concentrando em nenhuma teoria ou ponto de vista conceitual em particular. 
Os leitores notarão que todos os sistemas sensoriais estão bem cobertos. Embora haja uma ênfase sobre a visão, seguida da audição, nenhum sentido é tratado como sendo menor. Em geral, o mesmo não ocorre em outros textos, onde o paladar, o olfato e o tato freqüentemente recebem um tratamento limitado, enquanto o senso de orientação e o da percepção do tempo costumam simplesmente ser omitidos por completo. Aqui se dá a cada um deles uma exaustiva cobertura, com um capítulo exclusivo para cada um.