Em um livro que transita entre filosofia e história, e com repercussões importantes em ambas, Arnold Davidson elabora um novo e poderoso método para considerar a história dos conceitos e a natureza do conhecimento científico, um método que ele chama de epistemologia histórica. Ele aplica esse método à história da sexualidade, com consequências importantes para o nosso entendimento do desejo, da anormalidade e da própria sexualidade. Na visão de Davidson, foi o surgimento de uma ciência da sexualidade que tornou possível, até mesmo inevitável, que começássemos a nos preocupar com nossa verdadeira sexualidade. A epistemologia histórica busca desvendar como essa nova forma de experiência a qual chamamos de sexualidade está associada ao surgimento de novas estruturas de conhecimento, e especialmente a um novo estilo de raciocínio e aos conceitos empregados por ele.