O dilema do centauro contém ensaios de teoria da história e de história das idéias. Nos primeiros, o autor trata de problemas conceituais subjacentes ao conhecimento historiográfico, como as tensões entre ideografia e nomologia e as formas de entender o tempo, a memória, enfim, o passado. Em outros textos, analisa o pensamento de autores clássicos latino-americanos cuja reflexão, atravessada pelo tema da identidade cultural, gira em torno do conflito entre tradição e modernidade.