O livro relata a divertida história da viagem de um jipe que sai do nordeste com destino a Brasília . Em sua jornada os fatos que se envolve lhe valeram o apelido de Jipe Cangaceiro. Próximo da capital se perde e chega na Chapada dos Veadeiros onde se encanta e resolve por ali ficar ajudando a preservar toda a beleza natural do lugar.