La historia de esta novela, indiscutiblemente una de las más divertidas que se hayan escrito en muchos años, es muy curiosa.
La acción empieza justo antes de la inopinada demolición de la Tierra, para dejar la vía libre a una autopista hiperespacial. Arthur Dent, un tipo de lo más común, logra salvarse gracias a su amistad con Ford Prefect, que resultó ser un extraterrestre con aspecto humano; ambos logran introducirse como polizones en una nave espacial de los temibles Vogones, malhumorados burócratas de color verde, con una terrible propensión a la poesía más atroz, quienes al descubrirlos los expulsan al espacio...