Habitando o Tempo é um livro que traz à tona as memórias de Marilia Guimarães, uma ex-guerrilheira engajada na luta contra a ditadura militar nos anos de chumbo no Brasil, sua fuga do país e seus anos de exílio em Cuba. Suas reflexões, dores e angústia, bem como as situações que as causaram, são apresentadas em um paradoxo que envolve também as alegrias, as saudades dos amigos e a vivência com as maiores personalidades revolucionárias do século XX. O livro que o leitor tem em mãos, trata do resgate das memórias de quem não se curvou diante das imposições e determinações de seu tempo. Posto em forma de narrativa, Habitando o tempo é um documento histórico que foge das formalidades da análise documental por se tratar de um resgate vivo, vivenciado, experimentado na carne e no sofrimento da autora, que junto de si, traz a lembrança de seus companheiros, de sua época e de seu povo.