A ideia deste livro é resgatar a técnica e suas nuanças de forma não personalizada, propiciando aos leitores a maneira mais pura da realização dos diferentes procedimentos endoscópicos, desprovida tanto quanto possível de opiniões pessoais. Esperamos que, a partir desta leitura e compreensão, cada médico, com base em sua especialidade endoscópica e na própria experiência, possa aperfeiçoar o máximo possível a sua técnica, em busca do melhor cuidado para o paciente.