As principais teorias e os conceitos mais representativos de pensadores da antiguidade, do mundo moderno e do contemporâneo foram analisados e interpretados com o sentido de entender o percurso teórico e as incongruências de seu tratamento, segundo seu valor paradigmático para a evolução conceitual da questão das necessidades humanas, com prioridade à análise da autonomia, em relação à sua importância jusfilosófica