A reencarnação sempre foi um dos assuntos de maior interesse dentro dos estudos espíritas, isto porque nenhuma outra teoria explica melhor os dilemas e diferenças sociais do que ela. Em "A Mansão do Resgate" o leitor tem a oportunidade, uma vez mais, de constatar sua lógica e racionalidade através da trama vivida pelo Dr. Lúcio e sua família.