A Filosofia tem um papel, desde a Antigüidade, de apontar caminhos, denunciar, mostrar novas perspectivas onde só se enxergava, até então, de forma comum e banal. Esse papel da Filosofia tem sido crucial nos momentos de crises, injustiças e mudanças, mas em geral vem revelando-se negligenciado pelo jurista ou pelo pensador das ciências humanas na atualidade. 
Esta obra, uma coletânea de importantes temas da Filosofia do Direito e da Filosofia Política, resgata a tradição de engajamento político e social da Filosofia que se pode ver desde Sócrates e Platão, passando por Voltaire, Rousseau e Marx, dentre tantos outros: a Filosofia deve servir para transformar o mundo. Denunciando as injustiças do nosso tempo, aponta o autor uma esperança para o futuro do Direito e da sociedade: a justiça é possível. 
A primeira parte do livro trata de problemas atuais da Filosofia do Direito, como a guerra, a fase imperial do capitalismo e a mudança de governo no Brasil. Trata, depois, de questões clássicas da filosofia política e de reflexões oportunas sobre a situação do Direito na atualidade. Na última parte, reflete sobre alguns filósofos do Direito ainda hoje revolucionários para o modo de pensar do jurista, fazendo repensar conceitos tradicionais.