Amizade, medo do escuro, namoro, escola, a chegada do irmãozinho, a perda do animal de estimação, são alguns dos temas que Pedro Bandeira transformou em poesia. 'Cavalgando o arco-íris' fala sobre o cotidiano das crianças, suas experiências, alegrias e expectativas. Na verdade, 'Cavalgando o arco-íris' é um livro para todas as idades. O poema 'Nana, mamãe' era uma antiga canção de ninar que a mãe do autor cantava para ele dormir e que continua embalando várias gerações.